Ich habe einen Schaden am Auto ( Lack, Beule), den meine Vollkaskoversicherung übernimmt. Frage: bekomme ich das Geld gegen Vorlage des Kostenvoranschlages durch die Werkstatt ohne Rechnung?

Ja.

Wenn Du nur den Voranschlag einreichst, wird die Kaskoversicherung dir aller Wahrscheinlichkeit nach einen billigeren Anbieter in Deiner Nähre präsentieren und nur den Betrag (netto, also OHNE Mehrwertsteuer!) bezahlen, der beim billigeren Anbieter angefallen wäre. Und selbst wenn die das nicht tut: die Mehrwertsteuer im Voranschlag erstattet sie bei der vor erwähnten Art der Abrechnung nicht. Das ist auch durch diverse Gerichtsurteile so bestätigt. Stichwort zum googeln: "Fiktive Abrechnung im Schadenfall"