Was mache ich mit einem Vogel, der aus dem Nest gefallen ist?

Das kommt auf den Vogel an. Manche werden von den Eltern weiter gefüttert, anderen kannst Du wohl kaum helfen, wenn Du nicht bestimmen kannst was es für ein Vogel ist, und was der so zu futtern braucht.

Nichts.
Die Nachbarskatze wird sich schon um das Problem kümmern.

Art bestimmen (lassen), weil sich daraus die Futterzusammenstellung ableitet. Zutaten besorgen und den Piepmatz per Hand aufziehen. Bei diesem Projekt solltest du aber deine Möglichkeiten realistisch einschätzen. Wenn du arbeiten gehen musst oder keine Lust hast, auch mal nachts nach dem Tier zu sehen, hat sich das erledigt. Dann lass die Aufzucht lieber eine Vogelschutzstation machen. Hilfreich ist die Checkliste der Wildvogelhilfe.