Wie wird aus einem Insekt ein Trockenpräparat? Kann man das zuhause machen?

Auf die Heizung legen.

im Keller einfach einsammeln

Entomologen oder Interessierte "nadeln" die Insekten meistens

Ja kann man. Zuerst ist die sachgerechte Tötung des Tieres erforderlich, dies geschieht meistens mit Ethylacetat, einer Michung aus Essig und Ethanol um das Tier später von allen Seiten zu betrachten. Um es später zur Schau zu stellen wird es auf eine Nadel gespiesst oder auf ein Papp-Plätchen gelegt.

Ein sehr beliebtes Verfahren ist das "nadeln" (im Internet gibt es dazu ausführliche und gut bebilderte Erlärungen, zum Beispiel auch auf der Seite faunistik.de)

Für ein Trockenpräparat würde ich Kunstharz nehmen.
Ein Buch das diesen Vorgang gut beschreibt ist "Einbetten in Kunstharz" von Lührs.