Wie verhält sich das mit den Fristen wenn ich beim ADAC kündigen möchte?

Kündige einfach "Fristgerecht zum nächstmöglichen Zeitpunkt".
Damit ist alles Nötige gesagt.

Einfach mal in Deinen Vertrag gucken.

Schau mal im Vertrag in die Kündigungsbedingungen. meiner Meinung nach ist es ein Vierteljahr vor Ende der Beitragsperiode. Also, wenn der Vertragsbeginn 01.07.2011 war, dann muss die Kündigung spätestens am 31.03.2012 beim ADAC sein. Ich würde das rein vorsorglich sogar noch früher machen. Günstig als Einschreiben mit Rückschein.

In den Vertragsbedingungen steht, dass der Vertrag einen Monat vor Ablauf des Versicherungsjahres schriftlich gekündigt werden muss. Das heißt, dass Sie bis Ende November Ihre Kündigung an den ADAC per Post absenden sollten. Vergessen Sie dabei nicht, Ihre Mitgliedsnummer anzugeben. Wenn Sie sicher gehen möchten, senden Sie den Brief mit Rückschein als Ankunftsbestätigung.

Die Frist sind drei Monate zum Ende Deiner Mitgliedschaft. Die läuft meistens jährlich, also musst Du nachschauen, wann die Dir immer die Rechnung schicken, dann kennst Du den Kündigungstermin, und spätestens drei Monate vorher musst Du kündigen. Am besten per Brief als Einschreiben, und um eine Bestätigung bitten, dann bist Du auf der sicheren Seite.

Und dann sofort die Einzugsermächtigung auf dein Konto widerrufen. Das machst du praktischer Weise direkt mit deiner Kündigung. Sicher ist sicher!